舞台は中世イングランド。 　　ログレス七ヶ国が争う時代。 　　キャメロットの王子アーサーが円卓の騎士たちと共にログレスの平和をめざし、悪の王ラビックと戦う物語です。 　　高潔な王ユーゼルは魔女メデッサの助力を借りたラビック王に暗殺される。しかし幼い王子アーサーは預言者マーリンによって命を救われ、騎士エクターの息子として育てられる。成長したアーサーが「それを抜いた者は全ログレスの王となる」というお告げの剣をぬき、真の身分があかされることに。 　　アーサーが生きていることを知ったラビック王は執拗にアーサーの命をつけねらう。 　　やがてアーサーには、ランスロット、トリスタン、ガラハッド、パーシバル、といった心強い仲間が出来る。彼らもまたラビックに苦しめられるログレスを憂い、平和を願う騎士たちであった。人々は彼らを「円卓の騎士」と呼ぶ。 　　しかし圧倒的な軍事力と魔女の力を借りたラ...